无码一区二区波多野结衣播放搜索,韩国午夜妻生活在线视频,亚洲av激情美女,色永久免费

產(chǎn)品列表PRODUCTS LIST

首頁 > 技術(shù)與支持 > 線性調(diào)節(jié)器的分類
線性調(diào)節(jié)器的分類
點(diǎn)擊次數(shù):1113 更新時間:2024-07-25

線性調(diào)節(jié)器可以分為有xian時間調(diào)節(jié)器和無xian時間調(diào)節(jié)器兩類。

有xian時間調(diào)節(jié)器 指控制過程結(jié)束時間 τ為有限值時的線性調(diào)節(jié)器。它的調(diào)節(jié)規(guī)律的表達(dá)式為 u*(t)=-R-1BTP(t)x(t)

式中R-1為逆矩陣,而 P(t)可由求解如下形式的黎卡提矩陣微分方程來確定:

有xian時間調(diào)節(jié)器作用相當(dāng)于一個線性狀態(tài)反饋。其特點(diǎn)是不管被控對象是時變的還是定常的,調(diào)節(jié)器必定是時變的。下圖為有xian時間線性調(diào)節(jié)器和整個優(yōu)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的框圖。

無xian時間調(diào)節(jié)器 控制作用結(jié)束時間 τ為無窮大時的線性調(diào)節(jié)器。只有在被控對象為能控(見能控性)的條件下,無xian時間調(diào)節(jié)器才能使系統(tǒng)的偏離運(yùn)動最終回復(fù)到原平衡狀態(tài)。這類調(diào)節(jié)器問題的性能指標(biāo)中的第一項(xiàng)必定是零,因此??蓪⑵鋭h去。無xian時間調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律的表達(dá)式是 u*(t)=-R-1BTPx(t)

式中P由求解下列黎卡提矩陣代數(shù)方程來定出: PA+ATP-PBR-1BTP+Q=0

無xian時間調(diào)節(jié)器也是由線性狀態(tài)反饋構(gòu)成的。與有xian時間調(diào)節(jié)器不同,無xian時間調(diào)節(jié)器當(dāng)被控對象為定常時也一定是定常的。


国产夫妻麻豆| 日本欧美久久精品免费| 熟女国产中文| caoporn手机在线视频| 国产91蜜| 一色屋一区二区三区| 海1级黄片1区2区3区| 夜夜要av| 淫妇久久久久久| 欧美国产瑜伽无码免费| 高清无码不卡精品| t亚洲成人综合一区| 欧美 日韩 中文 另类| 精品一区二区三区视频首页| 夜夜爱天天做99| 日本高清免费中文字幕| 欧美一区V| 美国深夜噜噜| 92人妻福利视频| 日本一区二区三区人妻熟女| 浪潮AV一区二区三区久久| 亚洲一区日韩一区欧美一区| 久乏资源一区二| 自拍偷拍国产欧美| 男女欧美日韩在线观看网站| 精品少妇内射| 综合日韩福利0930| 精品国产亚卅u√-区二区| 93在线精品| 伦理一三区三级片| 色婷婷AV综合网| 天天透一区二区三区| 大码AV| 午夜43路| 亚洲按摩美女电影| 91 中文| 久久久久久特级黄色一级片| 亚洲+综合+国产| 国产日韩乱码一区二区三| 在线文字幕无码福利| 国产美女性高潮久久久大尺度|